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作者: 来源: 时间:2019-06-12


新造车团队的发展,某种意义上来说就是不断填坑、不断解决问题的过程,而对蔚来(尤其是 ES8)来说,围绕产品本身,存在的问题路人皆知——续航不行、软件太渣。


通过推出 84kWh 电池包,蔚来一定程度上补齐了续航短板,而第二个问题尤为讽刺——本应是长板的软件和 NIO Pilot 辅助驾驶,却硬生生变成笑话。


不过,现在可以给以上描述加上一个时间点了:截止昨天以前,是个笑话。


因为在昨天,蔚来正式发布 NIO OS 2.0 以及 NIO Pilot 主要功能,被诟病已久的问题,终于初步解决了。


从今天开始,新软件会陆续通过 OTA 或线下刷写的方式,推送到 ES8 车主手里,即将交付的 ES6,也会搭载新版本软件。


6 月 10 号,我在北京参加了蔚来的 Workshop,并且在开放道路对 NIO Pilot 进行了实际体验。这篇文章,就主要聊聊和它相关的一些信息、体验。(以下可能会把 NIO Pilot 简写为 NP)


为什么单写 NIO Pilot?因为不管是业内人士还是蔚来车主,对它的关注实在是太高了。而且,相比 NIO OS 的「从 1 到 2」,NIO Pilot 可以说是「从 0 到 1」。


如果有人感兴趣,我们再单开一篇文章,详细讲讲 NIO OS 2.0。昨天的 workshop,蔚来相关负责人对这部分的讲解是相当专业且深度。


NIO Pilot 能做什么?

在今年 4 月之前,NIO Pilot 只有一些基础的 ADAS 功能,例如车道偏离预警(LKW)、前向碰撞预警(FCW)、自动紧急制动(AEB)等。


4 月份,随着 1.2.3 版本系统的更新,终于加入了 ACC 自适应巡航功能,这相当于 L1 级别自动辅助驾驶的水平。


然后就是这次的功能释放了。新增了七个功能:高速自动辅助驾驶、拥堵自动辅助驾驶、道路自动保持、转向灯控制变道、道路标志识别、自动泊车辅助(需人工控制档位)、前侧来车预警。



这算什么水平?本质上来说,它还是一套 L2 级别(或者说 L2+)自动驾驶辅助系统,车辆可以在市区拥堵路况或高速场景下,自动在当前车道内居中行驶。不过需要注意的是,NP 现在已经可以通过打转向灯实现自动变道,这是目前市面上绝大部分 L2 系统做不到的。


换句话说,虽然从发布到现在已经过去了一年半,但在功能层面,NIO Pilot 却是国内现阶段最接近特斯拉 Autopilot 的一套驾驶辅助系统。


如果把观察范围缩小到造车新势力,目前小鹏的 XPilot 还只能提供基础 ADAS+ACC 功能,不具备车道自动保持的能力(今天消息:即将推送 60km/h 以上速度的车道保持功能),而且其自动驾驶的发力点在自动泊车;而威马的 Living Pilot,由威马和博世联合开发,不能称其为完全自研。


NIO Pilot 的硬件和功能原理

有必要先「技术流」一下,讲讲 NIO Pilot 的硬件、传感器方案。


传感器布局:



三目前向摄像头:



4 个环视摄像头;


5 个毫米波雷达:博世第四代中距离毫米波雷达,探测距离 150 米。


12 个超声波雷达:探测距离 5.5 米。


1 个驾驶状态检测摄像头。


至于全球首装的 Mobileye EyeQ4 芯片,就不用多说了。


从传感器方案来看,NIO Pilot 比 Autopilot 要考虑的更周到一些,三目摄像头+五个毫米波雷达的配置,堪称顶级。


摄像头和毫米波雷达通过传感器融合的方式来提供车辆感知能力,事实上,自适应巡航、拥堵自动辅助驾驶、高速自动辅助驾驶,都是通过传感器融合实现的功能。


此处强调一句,虽然原理很枯燥,但如果你是蔚来车主,强烈建议花点儿时间仔细研究,有利于身心健康。


「稳健」,是 NIO Pilot 体验的关键词

把体验 NIO Pilot 的消息发了朋友圈,大家对此的关注程度超出我想象,问得最多的一句话是:用起来感觉怎么样?


我也用一句话来回答:还不错,比较稳。就两个小时接触下来的感觉来说,它给我留下了很不错的第一印象。


但是,一百公里左右的实测,不可能穷尽 NIO Pilot 的所有应用场景和意外情况,所以这篇文章里也不可能提供非常详尽的各场景的精确体验报告。pilot 系统的脾气秉性,需要你在日常驾驶中用更长的时间和里程去感受。


我们在延庆世园会附近的城区道路以及京礼高速上体验了 NP,和 Autopilot 相比,在基本功能层面,差距不大,甚至有些方面表现更好,但在人机交互层面,NP 还需要努力提升。


先说人机交互。


NP 的开启和操控,是通过几个方向盘按键完成的,这和特斯拉的拨杆操纵方式有差异,属于传统车企惯用的交互模式,这种交互是按照定速续航——ACC 自适应巡航——L2 级辅助驾驶的发展路径不断升级而来的。



另一方面,在显示模式上,特斯拉树立了 Pilot 类产品的标杆:在仪表盘上实时动态显示周围车辆、行人、车道线等元素,在炫酷、科技感之外,又具备比较科学的交互合理性。NIO Pilot 的信息也是显示在液晶仪表盘上,不过,目前还只是静态 HMI,无法动态显示环境元素。


(小鹏参照特斯拉,也做了动态 HMI)


NIO OS 2.0 对仪表盘界面进行了更新,NIO Pilot 信息在表盘上占据了最重要位置。顺便说一句,新的仪表盘 UI 比之前好看太多了。



声音提醒:声音是很容易被忽视的一个细节,但是却能加深你对某个产品或功能的记忆。Autopilot 开启时的那一声,就具有这样的作用。NIO Pilot 在这方面没有那么鲜明的个性。


总体来说,NIO Pilot 在人机交互层面还有不小的提升空间。当然,它也有自己的独到之处,比如会在仪表盘上给出一个「正在识别车道」的状态提醒,而 Autopilot 是没有这一步的,只分为「能用」和「不能用」两种状态显示。


接下来聊实际体验。


纵向控制:之前体验蔚来 ACC 功能的时候,我最大的一个感受就是「稳」。车子的自动加减速不突兀,非常柔和,和蔚来强大的动力形成鲜明对比。在 NP 里,这个优点依然还在。


另外需要注意的是,现阶段 NP 的纵向控制,在制动时是不会有动能回收的。


不过有个例外:跟随前车刹停的那一下,制动力非常大,完全是新手司机的感觉。蔚来工程师对此解释是「有意为之」,因为要考虑到坡路刹停的场景。


自动变道:在市区路面和高速公路上,NP 均可以实现自动变道,打转向灯,系统对环境进行检测,如果安全,在仪表盘上会出现绿色路径指示(反之是红色),然后开始自动变道。整个变道过程非常柔和。不过需要注意的是,NP 的变道逻辑是遵循交通规则设计的,如果路上是实线,即使车距足够,它也不会执行变道动作。



大角度弯道:在比较低的速度下,如 40km/h,NP 还是能处理高速路、环路匝道等路况的,如果速度更快,就不建议轻易尝试了。同时,在匝道场景下,驾驶员要更加警惕才行,不要过分信任辅助驾驶系统。


提醒& 警示系统:和其他一些 pilot 系统类似,NP 有三级不同强度的提醒,如图:



在第一级提醒之前,留给你的脱手时间约 10-20 秒,如果你忽略了提示,会升级到第二级提醒,直至 Pilot 退出。我掐了下表,如果一直忽略提醒,从放手到系统退出,约有 50 秒左右。


自动泊车:目前 NP 推送的还只是自动泊车辅助功能,在泊车过程中需要人为控制档位切换,这个不属于目前最新的方案。在技术上,蔚来的自动泊车感知目前只依靠雷达,而在我看来现阶段自动泊车做得最好的小鹏,采用了雷达+摄像头融合的感知方案。


作为一家中国新造车团队自研的辅助驾驶系统,NP 在适应本土化路况方面也有一些细节可说,比如:


1. 比起我们通常的驾驶习惯,NP 的车道居中保持,在车道内要更靠右一些,但如果从后车观察开着 NP 的蔚来就会发现,实际上车子是在车道正中的。事实上,我们平时开车时,更习惯在车道内靠左侧一些,所以刚一上手 NP,会有一些不适。其实问题不大,蔚来表示,这个设计日后可以进行优化。


(NIO Pilot 开启状态下车辆和车道的相对位置)


2. 如果你在车道里开得太偏左,系统会用更长的时间来检测车道线,并且完成居中操作。相比较来说,特斯拉对这个情况的处理更粗暴直接,会很快把车子拉到车道中线,先确保系统进入工作。蔚来处理得更稳妥一些。


3. 系统退出工作之后,不需要像 Autopilot 一样,先停车挂 P 档,才能再次启动 AP,而是在行驶过程中可以随时重新开启 NP。工程师的说法是,AP 那种系统重启思路不符合中国路面情况,在国内高速公路或环路上,很难有机会随时靠路边停车。


4. 蔚来对道路标线和路面印字也做了针对性优化,比如下图中左侧的案例:



路面上「佛山」的「佛」字的人字旁,很容易被摄像头认为是车道线,蔚来就考虑到了这种情况,并且做了优化。


相比 Autopilot,NP 理应更适应中国路况,但这也意味着蔚来的自动驾驶研发团队要进行大量的研究和实测。可能这也是 NP 迟迟不能兑现的原因之一?


但是,如果长时间的等待,能让这套系统变得更稳健、更安全,其实也是值得的。


蔚来的「用户预期管理」

有了 NIO Pilot,ES8 和 ES6 更像一辆「智能电动车」了,对于蔚来来说,在产品和传播、口碑层面,这绝对是有重要意义的。 不过从我的观察来看,蔚来上上下下对 NP 的态度还是很克制很理性的,在 workshop 和 App 上,他们花了大量的篇幅和精力来教育用户和媒体,让我们了解 NP 的边界——什么功能是它能做的,什么是不能做的,同时,也明确告诉我们,什么是驾驶员应该做的和不该做的。


(蔚来 App 里官方发布的 NIO Pilot 功能指南)


(现场 workshop PPT 中的一页)


我想说的是,产品和功能有了,用什么样的态度和方式宣传,也同样重要,这关系到用户的心理预期,也关系到他们在日常使用中的安全与否。相比起功能的推送,我更欣慰的是,蔚来能花大力气进行用户预期管理和用户教育。这一点,特斯拉做的远远不够。


当然,也可以从另一个角度来理解蔚来的做法。对他们来说,NP 是重中之重,如果用户因为使用 NP 发生严重事故,对蔚来的口碑将会是沉重打击。所以谨慎一些,总是好的。


我也想表明我的立场:不会盲目「吹爆」目前市面上任何一个 L2 级驾驶辅助系统,但对有能力和决心自研这类系统的厂商致以最大的敬意,并且对其将来的功能、体验升级抱以乐观和期待的态度。


通过 NIO Pilot,蔚来向外界证明了他们确实有软件研发实力,我们也会持续关注 NIO Pilot,看看它究竟如何「成长」。


作者:刘时笑

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